Los robots son agentes
físicos que realizan tareas mediante la manipulación física del mundo. Para
realizar dichas tareas están equipados con efectores como piernas, ruedas,
articulaciones y pinzas. Los efectores tienen un único propósito: transmitir
fuerzas físicas al entorno. Los robots también están equipados con sensores,
que les permiten percibir el entorno. Hoy en día, los robots utilizan diversos
tipos de sensores, incluyendo cámaras y ultrasonidos para medir el entorno, y
giroscopios y acelerómetros para medir el propio movimiento del robot.
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Elektro primer robot de
la historia que fue creado en la sede en Pittsburgh.
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La mayoría de los robots actuales
se basan en una de las siguientes tres categorías. Manipuladores, o brazos
robóticos están físicamente anclados en su lugar de trabajo, por ejemplo en una
línea de ensamblaje o en la estación espacial internacional. El movimiento de
los robots manipuladores normalmente requiere un desplazamiento en cadena de
las articulaciones para posicionar a los efectores en cualquier lugar del
entorno de trabajo. Los manipuladores son los robots industriales más
extendidos con más de un millón de unidades instaladas en el mundo. Algunos
manipuladores móviles se utilizan en hospitales para asistir a cirujanos. Pocos
fabricantes de coches pueden sobrevivir sin robots manipuladores, incluso
algunos robots manipuladores se utilizan para crear ilustraciones y cuadros
originales.
También tenemos a los
robots móviles se desplazan por su entorno utilizando ruedas, piernas o
mecanismos similares. Estos han utilizado para distribuir comidas en
hospitales, mover contenedores a los muelles de carga y tareas similares.
El
campo de la robótica también incluye prótesis artificiales (labios, orejas,
ojos…), entornos inteligentes (como una casa equipada con sensores y
efectores), y sistemas multi cuerpo, cuando la acción robótica se lleva a cabo
mediante la cooperación de un enjambre de pequeños robots. Los robots reales
normalmente suelen hacer frente a ambientes que sólo son observables
parcialmente, estocásticos, dinámicos y continuos. Algunos de estos ambientes
son a la vez secuenciales y multi-agente. Los observados parcialmente y los
estocásticos son el resultado de interactuar con un entorno grande y complejo.
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Impacto de la robótica en la productividad. |
Fuentes: Russell,
S. J., & Norvig, P. (2004). INTELIGENCIA ARTIFICIAL UN ENFOQUE MODERNO .
Madrid: PEARSON EDUCACIÓN, S.A.